Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Programarea și simularea OFF-line a unei celule flexibile pentru prelucrat repere cu suprafețe de revoluție, utilizand mediul de lucru process simulate

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by CHICIUC Alexandru-Nicolae
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Această lucrare ilustrează stadiul actual al lucrării temei de disertație.Aplicația aleasă ca fundament pentru proiectul de disertație evidențiază operațiile de încărcare-descărcare a unor repere cu suprafețe de revoluție realizate de un robot de tip braț articulat, integrat într-o celulă flexibilă.Conținutul lucrării cuprinde reliefarea prototipului virtual 3D al aplicației, cinematica mecanismelor, organizarea secvențială a etapelor de realizare a ciclurilor de lucru ale robotului și maparea elementelor de senzoristică responsabile de transmiterea semnalelor.

[Read full article] [Citation]

CHICIUC A.N. 2020, Programarea și simularea OFF-line a unei celule flexibile pentru prelucrat repere cu suprafețe de revoluție, utilizand mediul de lucru process simulate. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3, ISSN 2601-5471, 9-15.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV

Journal of Industrial Engineering and Robotics