Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by BOȚU Claudiu George, FRANGU Vlad2, TURCU Teodor
Scientific coordinators: Cristina PUPAZĂ, Florin Adrian NICOLESCU

Robotul industrial reprezintă un sistem fizic, programabil, ce este capabil să realizeze diferite operații și secvențe de operații de manipulare a unor scule, piese sau subansamble. Pentru a proiecta un robot industrial cu sarcină portantă mare, trebuie testată și evaluată structura de ansamblu. Procedura de testare și evaluare poate fi urmată după ce configurarea componentelor a fost realizată din analiza cinematică și dinamică a structurii robotizate. Acest material prezintă metodologia şi rezultatele unui studiu cinematic, static, și tranzitoriu a trei roboți cu 6 grade de libertate de rotaţie, cu programul ANSYS 16.1, folosind interfaţa grafică Workbench. Modulele folosite sunt: Rigid Dynamics pentru analiza cinematică, Transient Structural pentru analiza tranzitorie și Static Structural pentru analiza statică

[Read full article] [Citation]