Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 4
Written by ALBU Emil-Marius.
Scientific coordinators: Doru BARDAC

Celulele flexibile de fabricație deservite de roboți într-o concepție pe cât posibil unitară, urmărind atât aspecte de modelare cat și de conducere necesare în aplicațiile practice industriale.În această lucrare unul dintre obiective propune dezbaterea sistemelor de control in coordonate 3D existente si integrarea acestora intr-o celulă flexibila de fabrcație.

[Read full article] [Citation]