Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 4
Written by ONCESCU Mihai, PANDUROAICA Robert, TEODORESCU Florin.
Scientific coordinators: Cristian Vasile DOICIN

În prezenta lucrare este dezvoltat un concept de autovehicul autonom inteligent capabil să transporte paleţi speciali, pe care se vor aşeza cutii cu deşeuri aflate pe holurile I.M.S.T. Acest sistem este format dintr-o platformă metalică acţionată de şase motoare independente. Ghidarea sistemului se face pe baza unui traseu ce utilizează o hartă digitală a clădirii procesată de către un algoritm Astar. Concluzionând, această lucrare se concentrează pe deplasarea platformei în mod automat între două puncte stabilite predefinite

[Read full article] [Citation]