Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Analiza cinematică şi realizarea unui mecanism plan monomobil.

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by POPA Bianca-Alexandra, RADU Maria-Diana, RĂDUCANU Florian, BÎRLEANU AdrianFlorin
Scientific coordinators: Ileana DUGĂEȘESCU, Elisabeta NICULAE

In aceasta lucrare s-a realizat analiza unui mecanism plan din punct de vedere structural şi cinematic. Prin analiza structurală s-au pus în evidenţă cuplele şi elementele cinematice, s-au calculat gradul de mobilitate (M), numărul contururilor independente, s-a elaborat modelul structural şi schema de conexiuni. Cu ajutorul analizei cinematice s-au calculat parametrii dependenţi de poziţii, viteze si acceleraţii şi s-au reprezentat grafic. Apoi a urmat modelarea elementelor cinematice şi asamblarea acestora obţinându-se mecanismul studiat. Următoarea etapă a fost realizarea practica a sistemului mecanic monomobil.

[Read full article] [Citation]

POPA B.A., RADU M.D., RADUCANU F., BIRLEANU A. 2018, Analiza cinematică şi realizarea unui mecanism plan monomobil.. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1, ISSN 2601-5471, 121-129.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV