Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 2
Written by NEAGU Anca-Stefania
Scientific coordinators: George ENCIU, Adrian POPESCU

Un vehicul ghidat automatizat (AGV) poate fi configurat prin operarea cu un sisteme de navigare si de ghidare incluzand o structura si un suport pentru manipularea materialelor si aparaturilor. Rotile pot fi atasate in partile periferice ale sistemului de baza pentru o miscare eficienta a AGV ului pe toata suprafata pe care se poate deplasa. Sistemul de roti motoare sunt amplasate intre doua roti de deplasare pentru viteza si directionarea AGV-ului. Un sistem de suspensie este implementat in structura AGV ului pentru a asmbla un alt sistem ajutator de manipulare usoara a obiectelor

[Read full article] [Citation]