Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 2
Written by STAICU Mihai Laurențiu
Scientific coordinators: Adrian POPESCU, Emilia POPESCU

Proiectul presupune identificarea prin radio frecvență a unui vehicul ghidat automat, care rulează cu ajutorul a doi senzori conectați la o placă de bază ARDUINO UNO R3, și kit-ul de motorizare aferent. Senzorii sunt: unul folosit pentru urmărirea liniei, un kit cu 5 senzori infra-roșu de tip TCRT5000și un senzor RFID, compatibil tag-urilor industriale pentru a face citirea și diferențierea traseului la care este supus AGV-ul. Partea de ghidare este realizată cu ajutorul unei plăci Motor Shield care pune în funcțiune cele două motoare DC, alimentate de o baterie de 9V cu întrerupător, având de asemenea ca suport o roată pivotantă și două roți cu cauciuc.

[Read full article] [Citation]