Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Programarea si simularea offline a unei celule de sudare cu arc electric repere de dimensiuni mari pentru constructii de hale industriale utilizand mediul de lucru ABB Robot Studio. Programarea pe baza de semnale.

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by GRIGORE D. Adrian-Georgian
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

În celula robotizată prezentă în acest studiu se realizează sudarea cu arc electric a unor grinzi metalice de dimensiuni mari utilizate în construirea de hale industriale. Pentru sudarea acestor grinzi sunt utilizați 3 roboți industriali model ABB IRB 6640 cu echipament de sudare și un robot ABB IRB 6640 cu efector de tip Gripper magnetic, precum și alte echipamente ce ajută la alimentarea celulei cu semifabricat dar și la poziționarea corectă a acestuia

[Read full article] [Citation]

GRIGORE D.A.G. 2020, Programarea si simularea offline a unei celule de sudare cu arc electric repere de dimensiuni mari pentru constructii de hale industriale utilizand mediul de lucru ABB Robot Studio. Programarea pe baza de semnale.. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3, ISSN 2601-5471, 69-75.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV

Journal of Industrial Engineering and Robotics