Journal of Industrial Engineering and Robotics
    ISSN 3153-273X, ISSN online 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
     

    Proiectarea prin analiză şi simulare a efectorului de paletizare multifuncţional cu care este echipat robotul ABB IRB 460 şi identificarea soluţiilor de îmbunătăţire a comportării statice şi dinamice a acestuia.

    Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
    Written by ICĂ Sebastian-Ionuț
    Scientific coordinators: Tudor George ALEXANDRU

    Tema constă în analiza cinematică (Rigid Dynamics) și în regim tranzitoriu (Transient Structural) a unui efector multifuncțional destinat operațiilor de paletizare având un lanț cinematic complex. Obiectivul principal al proiectului este de a studia rigiditatea sistemului de pârghii al efectorului și de a identifica problemele apărute în transmiterea mișcării, ulterior găsind soluții pentru rezolvarea acestora

    [Read full article] [Citation]

    ICA S.I. 2020, Proiectarea prin analiză şi simulare a efectorului de paletizare multifuncţional cu care este echipat robotul ABB IRB 460 şi identificarea soluţiilor de îmbunătăţire a comportării statice şi dinamice a acestuia.. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3, ISSN 2601-5471, 146-162.

    © 2026 Your Company. All Rights Reserved. Designed By JoomShaper

    Journal of Industrial Engineering and Robotics