Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Proiectarea prin analiză şi simulare a efectorului de paletizare multifuncţional cu care este echipat robotul ABB IRB 460 şi identificarea soluţiilor de îmbunătăţire a comportării statice şi dinamice a acestuia.

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by ICĂ Sebastian-Ionuț
Scientific coordinators: Tudor George ALEXANDRU

Tema constă în analiza cinematică (Rigid Dynamics) și în regim tranzitoriu (Transient Structural) a unui efector multifuncțional destinat operațiilor de paletizare având un lanț cinematic complex. Obiectivul principal al proiectului este de a studia rigiditatea sistemului de pârghii al efectorului și de a identifica problemele apărute în transmiterea mișcării, ulterior găsind soluții pentru rezolvarea acestora

[Read full article] [Citation]

ICA S.I. 2020, Proiectarea prin analiză şi simulare a efectorului de paletizare multifuncţional cu care este echipat robotul ABB IRB 460 şi identificarea soluţiilor de îmbunătăţire a comportării statice şi dinamice a acestuia.. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3, ISSN 2601-5471, 146-162.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV

Journal of Industrial Engineering and Robotics