Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by Alexandru BĂCANU
Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU

În această lucrare s-a realizat simularea și programarea offline a unei celule flexibile de procesare panouri LCD. Celula de proiectat este o celulă de procesare a panourilor LCD în camere albe folosind un robot de tip braț articulat Kawasaki RS030N echipat cu un efector vacuumatic și un manipulator în 5 axe comandate numeric pentru preluarea sticlei. Programul software folosit pentru simulare este Tecnomatix Process Simulate 13.1.1 iar modelele 3D au fost realizate în NX 11.

[Read full article] [Citation]