Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by Eugen Mihai ZOSIM
Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU
În această lucrare am realizat simularea și programarea unei linii de reparare a paleților din lemn, care integrează in componența ei patru celule și patru roboți industriali de tip braț articulat. În primul rând am să prezint celulele care fac parte din componența acestei linii, după care o să prezint simularea și programarea offline a aplicației. Prototipul virtual al acestei aplicații a fost realizat în programul Siemens NX 10, iar simularea și programarea offline au fost realizate în programul Tecnomatix Process Simulate.
[Read full article] [Citation]