Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by GHENEA Alexandru – Claudiu
Scientific coordinators: Diana POPESCU

În cadrul prezentei lucrări s-a realizat sinteza asistată parametrizată 3D CAD al unei celule complete de vopsire robotizată în câmp electrostatic având ca punct de referinţă analiza comparativă a mai multor celule similare destinate aceluiaşi scop. Modelul virtual 3D al celulei a fost integrat apoi într-un mediu de lucru dedicat, şi anume ABB Robot Studio, în vederea realizării unui studiu preliminar al posibilităţilor de programare şi simulare offline. Astfel, au fost detaliate şi ilustrate pas cu pas etapele principale de lucru cu această aplicaţie, plecând de la importul componentelor celule robotizate, poziţionarea acestora în spaţiul de lucru, urmată de generarea de către software-ul utilizat a codului în format text pentru întreaga aplicaţie.

[Read full article] [Citation]