Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 2
Written by GÂRBAȘ Emanuel, GHEORGHE Marius-Ionuț, MARCU Anamaria-Liliana, LUPU Ştefan Andrei
Scientific coordinators: Constantin OCNĂRESCU

Tehnologiile convenţionale, dar şi dorinţa de a facilita munca umana au adus la inventarea unor lucruri fascinante. Unele dintre acestea le constituie tehnologiile cu privire la dezvoltarea roboților. Un robot este un operator mecanic sau virtual, artificial. Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori, precum și un mecanism de direcționare. În lucrarea prezentă se evidențiază modul în care un mecanism, anume un braț robotic poate fii modelat, confecționat și controlat pe baza a trei mișcări de rotație.

[Read full article] [Citation]