Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 3
Written by DOBRE Adriana-Mădălina, DOBROVOLISCHI Dumitru
Scientific coordinators: Marian GHEORGHE, Valentin Ionuț PANEA

Optimizarea condițiilor de interacțiune om - mână robotică, a condus la un studiu teoretico – experimental specific. Lucrarea de față prezintă elementele principale ale analizei stadiului actual și, corespunzător, ale dezvoltării unei soluții pentru interacțiunea dintre operatorul uman și o mână robotică, care are capacitatea de a simula mișcările umane. Se vor aborda mijloacele de interacțiune simple, flexibile și intuitive pentru atingerea unui grad de eficiență sporit. Abordarea acestei teme este determinată de necesitatea controlului unei mâini care să execute anumite activități în medii speciale, greu de asimilat pentru ființele vii, în industrie unde capacitatea umană la ridicarea anumitor greutăți este limitată, precum și în sfera medicală, pentru persoanele cu dizabilități.

[Read full article] [Citation]