Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 4
Written by CRENICEAN Teodora, MATEI Marina
Scientific coordinators: Cristian Vasile DOICIN

Lucrarea abordează tema dezvoltării unor sisteme inovatoare de acționare și de asigurare a legăturii cu solul a cărucioarelor speciale pentru persoanele cu dizabilități locomotorii. Pornind de la modelele clasice, s-au căutat soluții de îmbunătățire și s-au modelat mecanisme ușor manevrabile, compacte care să facă mai ușoară utilizarea acestor echipamente medicale. Problema principală la care s-a căutat soluție este cea a urcării/coborârii bordurilor înalte ale trotuarelor de către o persoană care se deplasează cu ajutorul unui cărucior special, acționat manual, fără însoțitor. În acest context, sunt prezentate abordări posibile pentru a soluționa problema identificată, la nivel de simulare a unor situații reale. Soluțiile prezentate sunt perfectibile și vor fi îmbunătățite în continuare, astfel încât să poată fi integrate în cadrul unui produs de tip cărucior special pentru persoane cu dizabilități, fabricat în România.

[Read full article] [Citation]