Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by TUDOROIU Florina-Simona, GRĂJDAN Ioana
Scientific coordinators: Ileana DUGĂEŞESCU

Lucrarea constă în proiectarea şi realizarea unui sistem biped transportor. Analiza structurală constă în determinarea gradului de mobilitate, în realizarea modelului structural și a schemei de conexiuni. Mecanismul studiat este alcătuit dintr-o grupă modulară activă (GMAI) și o grupă modulară pasivă de tip diadă RRR. Analiza cinematică constă în determinarea parametrilor dependenți de poziții, viteze și accelerații ai grupei modulare. În această lucrare se prezintă și modelarea unui dispozitiv de alimentare a mecanismului biped. La finalul lucrării sunt prezentate bipedul și dispozitivul de alimentare, realizate practic.

[Read full article] [Citation]