Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by POPA Bianca-Alexandra, RADU Maria-Diana, RĂDUCANU Florian, BÎRLEANU AdrianFlorin
Scientific coordinators: Ileana DUGĂEȘESCU, Elisabeta NICULAE

In aceasta lucrare s-a realizat analiza unui mecanism plan din punct de vedere structural şi cinematic. Prin analiza structurală s-au pus în evidenţă cuplele şi elementele cinematice, s-au calculat gradul de mobilitate (M), numărul contururilor independente, s-a elaborat modelul structural şi schema de conexiuni. Cu ajutorul analizei cinematice s-au calculat parametrii dependenţi de poziţii, viteze si acceleraţii şi s-au reprezentat grafic. Apoi a urmat modelarea elementelor cinematice şi asamblarea acestora obţinându-se mecanismul studiat. Următoarea etapă a fost realizarea practica a sistemului mecanic monomobil.

[Read full article] [Citation]