Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by CIUCULETE Cosmin-Mihai
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

În cadrul acestei lucrări s-a realizat sinteza 3D asistată de calculator a unei celule complete de paletizare robotizată având ca punct referință analiza comparativă a mai multor celule robotizate similare care sunt destinate aceluiași scop. Modelul virtual 3D a fost integrat într-un mediu de lucru dedicat, denumit ABB Robot Studio, în vederea efectuării unui studiu preliminar al posibilităților de programare și simulare offline. În acest scop au fost detaliate și illustrate pas cu pas etapele principale de lucru cu această aplcație, plecând de la introducerea componentelor celulei robotizate și poziționarea acestora în spațiul de lucru, urmată de generarea de traiectorii și crearea programului de lucru în mediul de lucru ABB Robot Studio.

[Read full article] [Citation]