Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by MARIN Ionuț-Gabriel
Scientific coordinators: Cristina PUPĂZĂ, Adrian NICOLESCU

Lucrarea de față își propune să analizeze comportarea multiphysics a gripperelor polifuncționale asociate cu ventuze din silicon cauciucat pentru manipularea reperelor de tip cutii de carton. Analiza reprezintă un cuplaj între comportarea dinamică a fluidelor (CFD – Computational Fluid Dynamics), în speță a efectului de vacuum și o analiză statică privind modul de deformare a materialelor hiperelastice ce sunt supuse depresurizării și acțiunii forțelor exterioare de compresiune. Cele două analize au fost efectuate cu ANSYS Workbench 19.

[Read full article] [Citation]