Efectori vacuumatici în construcție modulară pentru operații ambalare-împachetare. Proiectarea asistată a efectorilor. Realizarea practică a instalației de producere a vacuumului si a unor efectori de acest tip si testarea funcțională a acestora.

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by CRISTIAN Georgiana Alexandra, POPA Alexandru-Marian
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Lucrarea de față a fost concepută ca incluzand 3 etape majore. Prima dintre acestea prezinta proiectarea asistată a unor efectori vacuumatici in construcție modulară pentru aplicații robotizate de ambalare-impachetare. Ea fost realizată cu ajutorul unei aplicatii spoftware (configuratorului online) a producatorului specializat in acest domeniu, (firma SCHMALZ), si este ilustrata prin etapele majore de proiectare a unui singur tip de efector. Cea de a doua etapă a constat in realizarea practică a ansamblului unui stand experimental necesar pentru furnizarea de vacuum, (etapa fiind prezentată in detaliu in paragraful 6 al lucrarii). Cea de a treia etapă a constat in realizarea efectiva (din componente modulare) a 2 efectori, unul dintre ei fiind cel construit in configurator iar cel de-al doilea fiind o variantă alternativă de realizare a acestuia, si respectiv testarea functionala a intregului sistem.

[Read full article] [Citation]