Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by IONIȚĂ Iris Maria
Scientific coordinators: Cristina PUPĂZĂ

Lucrarea constă într-o optimizare de topologie efectuată pe brațul unui robot industrial de tip SCARA, model ABB IRB 910SC/0.65. Plecând de la un model plin, s-au urmărit reducerea deformațiilor totale şi a masei brațului prin eliminarea de material. Pentru a obține rezultate cât mai bune au fost definiți o serie de parametri: regiunile care urmează a fi optimizate și cele care trebuie excluse, suportul fix al structurii, punctul de aplicare al încărcării și valoarea forței care solicită structura, precum și direcția după care va fi eliminat materialul.

[Read full article] [Citation]