Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by VERDETE Bogdan-Marian
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU
În cadrul lucrarii se face o prezentare a pașilor care care trebuiesc parcurși pentru programarea și simularea off-line în mediul de lucru Process- Simulate a unei celule robotizate de sudare cu arc electric repere de dimensiuni medii – mari pe baza de semnale. In fundamentarea temei s-a pornit de la un film de prezentare a unui sistem real (existent), produs de catre firma IGM Austria. Intr-o prima etapă au fost identificate principalele componente ale aplicaţiei si s-au evaluat caracteristicile constructiv-funcţionale de bază ale acestora. Ulterior s-a trecut la sinteza CAD 3D a întregii aplicaţii iar in faza finală s-a procedat la dezvoltarea program de funcţionare a aplicaţiei virtuale (conform cu cel al aplicaţiei reale existente) în mediul de lucru pentru programare-simulare off-line Process Simulate.
[Read full article] [Citation]