Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by LIFERI Constantin
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Realizarea simulării si programării unei celule robotizate de montaj roti autovehicule. Scopul lucrării este de a propune o alta abordare de montaj roti pe autovehicul automatizata. Acest tip de montaj ce poate fi implementat atât pe conveioarele suspendate din generația noua cat si cele vechi cu costuri reduse nefiind necesara modificarea întregii linii de producție. De asemenea configurația celulei este una compactă cu 2 roboti de montaj aflați pe lateralele autovehiculului si un robot de deservire împreună cu conveiorul de alimentare cu roti aflați sub autovehicul.

[Read full article] [Citation]