Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 2
Written by ABIDI Mohamed Mokhless
Scientific coordinators: ANANIA Florea Dorel

Notre étude sur une application didactique avec module FESTO spécifique qui est également constitué de 3 modules La station magasine de stock permet de stocker, transférer et appuyer sur chaque pièce. Les pièces de travail stockées dans le magasin de piles, ils sont poussés par un horizontalement positionné cylindre. Une seconde, positionnée verticalement le cylindre reproduit un processus d'ajustement par pression. La station de convoyage dans MecLab fournit réaliste simulation d'un système transport de pièces industrielles. Le moteur d'entraînement fonctionne en avant et en arrière. Les pièces sont détectées, classés et triés par couleur. La station manutention est composé de vérins pneumatiques avec guidages à paliers lisses et possède deux axes. La pièce à usiner est maintenue par une pince à entraînement également pneumatique. La manipulation peut transporter la pièce d'une station à l'autre ou bien réunir les deux moitiés d'une pièce à usiner.

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