Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 3
Written by LUPU Adrian-Claudiu, APOSTOL Alexandru-Florian, TURTOI Mircea-Stefan
Scientific coordinators: Tom SAVU

S-a propus dezvoltarea unui sistem universal aplicat pe o platforma mobila cu incarcatura astfel incat la detectarea unui obstacol aceasta sa il ocoleasca fara sa se rastoarne la o viteza optima. Pentru realizarea acestui sistem, initial s-a propus aflarea centrului de masa in spatiu cu ajutorul a unor senzori de forte aflati pe platforma si un test initial pentru a afla viteza maxima de deplasare in timpul unei curbe. Acest lucru s-a dovedit a fi foarte dificil, asadar, s-a schimbat pozitia traductoarelor de forta astfel incat sa fie citit centrul de masa al platformei impreuna cu incarcatura. Testul initial se va efectua pe o traiectorie circulara cu o raza R si o viteza care creste treptat. In momentul in care suma traductoarelor de pe o laterala este nula, produsul dintre gradul de instabilitate si viteza se va pastra constant la fiecare viraj

[Read full article] [Citation]