Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 4
Written by DOBRIN Alexandra, JUGRAVU Bogdan Alexandru, TOADER Răzvan Ștefan
Scientific coordinators: Tom SAVU

Lucrarea prezintă cercetările realizate până în prezent pentru proiectarea și realizarea unor subsisteme ale unui sistem de transport containere cu ajutorul unei platforme mobile autonome. Subsistemele descrise în prezenta lucrare sunt: subsistemul de încărcare prin inducție a acumulatorilor platformei mobile, subsistemul de rafturi inteligente pentru depozitarea containerelor și subsistemul software de determinare a traseului platformei mobile. Subsistemul de încărcare prin inducție va permite transferul energiei electrice necesare încărcării acumulatorilor fără a fi necesară cuplarea mecanică a platformei. Subsistemul de rafturi inteligente va asigura faptul că un container va fi deblocat și va putea fi preluat de către platformă doar după trimiterea de către aceasta din urmă a unui semnal de identificare. Subsistemul software pentru stabilirea traseului utilizează o hartă digitală a clădirii procesată de către un algoritm Astar.

[Read full article] [Citation]