Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 2
Written by MEREANU Alin-Constantin, COMAN Ionuț-Bogdan
Scientific coordinators: Laurentiu POPA

Construirea unei staаii de vopsire automată a suprafeаelor complexe este necesară pentru a distribui un strat de vopsea uniform pe suprafeаele unei piese complexe din domeniul autovehiculelor (aripă, uЮă, capotă) si totodată aducând diverse avantaje. Pentru această construcаie este nevoie de un banc de lucru mobil (minim 2 axe de rotaаie) un scanner 3D care va fi montat pe un robot ce se poate miЮca pe 6 axe, având posibilitatea de a scana în totalitate suprafeаele piesei de vopsit, iar un alt robot va avea în dotare un pistol de vopsit Юi o cabină de vopsit care are în dotare un sistem de ventilaаie, un sistem de filtrare al vaporilor de vopsea, un sistem de control al umidităаii Юi al temperaturii aerului. Totodată, este nevoie de un software care va face legătura între suprafaаa scanată Юi pistolul de vopsit. Vor fi controlate presiunea pistolului, distanta dintre suprafaаa de vopsit Юi pistol si aria de pulverizare a pistolului.

[Read full article] [Citation]