Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Celula robotizata de paletizare, infoliere si etichetare integrand un robot brat articulat echipat cu un efector vacuumatic multifunctional

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by ICĂ Sebastian-Ionuț
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Se va realiza prototipul virtual al unei aplcații robotizate de paletizare, înfoliere și etichetare ce integrează un robot braț articulat dedicat operațiunii de paletizare. Aplicația va fi simulată în mediul de lucru ABB RobotStudio 6.08 utilizând PowerPack-ul de paletizare și semnale aferente pentru controlul celorlalte echipamente. Modelul 3D al celulei împreună cu echiparea tehnologică a robotului au fost realizate în mediul de lucru SiemensNX 12. Se vor crea și implementa funcționalități pentru îmbunătățirea performanței celulei.

[Read full article] [Citation]

ICA S.I. 2020, Celula robotizata de paletizare, infoliere si etichetare integrand un robot brat articulat echipat cu un efector vacuumatic multifunctional. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3, ISSN 2601-5471, 163-178.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV