Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by ICĂ Sebastian-Ionuț
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Se va realiza prototipul virtual al unei aplcații robotizate de paletizare, înfoliere și etichetare ce integrează un robot braț articulat dedicat operațiunii de paletizare. Aplicația va fi simulată în mediul de lucru ABB RobotStudio 6.08 utilizând PowerPack-ul de paletizare și semnale aferente pentru controlul celorlalte echipamente. Modelul 3D al celulei împreună cu echiparea tehnologică a robotului au fost realizate în mediul de lucru SiemensNX 12. Se vor crea și implementa funcționalități pentru îmbunătățirea performanței celulei.

[Read full article] [Citation]