Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by HARABARA Victor
Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU

Sistemul robotizat cu actionare prin cablu (mai numit si cable-suspended robots si wiredriven robots) este un tip de manipulatoare paralele în care cablurile flexibile sunt folosite ca dispozitive de acționare.Robotica pentru aplicatii sociale este un domeniu de interes în creștere în ultimele decenii. În special, in aceasta lucrare se va prezenta un studiu pentru introducerea unui sistem robotizat ca parte a unei echipe de filamre la un meci de fotbal.

[Read full article] [Citation]