Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by DINCĂ Anton-Alexandru, MIRON Valentin, HRIȘCANU Damian
Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU, Cozmin CRISTOIU

În cadrul acestei teme am avut ca obiectiv realizarea unei aplicații de comandă directă și programare prin instruire a robotului industrial KAWASAKI FS10E, utilizând rețele de comunicații wireless și dispozitive de comunicații mobile de tip telefon inteligent sau tabletă. Principala comandă pe care o va executa robotul industrial este cea de “gohome”, adică din orice poziție în care se află robotul industrial, acesta se va deplasa către un punct “home”, stabilit

[Read full article] [Citation]