Journal of Industrial Engineering and Robotics
ISSN 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
 

Modelarea geometrică și cinematica asistată a RI cu arhitectură de tip braț articulat utilizând o formalizare matematică originală (diferită de convențiile Hartenberg - Denavit) și validarea modelelor propuse utilizând produsul software ABB RobotStudio

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
Written by MARIN Ionuț Gabriel
Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU, Cozmin CRISTOIU

În cadrul acestei teme s-a umărit fundamentarea unui formalizări matematice originale pentru modelarea geometrică directă pentru roboți industriali cu arhiectura generală de tip braț articulat. Modelul matematic a fost aplicat cu succes pe 2 arhitecturi de RI, ABB IRB 6700 cu lanț cinematic deschis, respectiv ABB IRB 460 cu lanț cinematic închis. Validarea datelor a fost făcută prin intermediul ABB Robot Studio, respectiv Catia V5 R21.

[Read full article] [Citation]

MARIN I.G. 2017, Modelarea geometrică și cinematica asistată a RI cu arhitectură de tip braț articulat utilizând o formalizare matematică originală (diferită de convențiile Hartenberg - Denavit) și validarea modelelor propuse utilizând produsul software ABB RobotStudio. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1, ISSN 2601-5471, 214-220.

The publisher is not responsible for the opinions published in the Volume. They represent the authors’ point of view.

© 2024 Journal of Industrial Engineering and Robotics. All Rights Reserved. To be cited: Journal of Industrial Engineering and Robotics.

Powered by INTELIDEV

Journal of Industrial Engineering and Robotics