Journal of Industrial Engineering and Robotics
    ISSN 3153-273X, ISSN online 3061-4112, ISSN-L 3061-4112
     

    Modelarea geometrică și cinematica asistată a RI cu arhitectură de tip braț articulat utilizând o formalizare matematică originală (diferită de convențiile Hartenberg - Denavit) și validarea modelelor propuse utilizând produsul software ABB RobotStudio

    Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1
    Written by MARIN Ionuț Gabriel
    Scientific coordinators: Florin Adrian NICOLESCU, Cozmin CRISTOIU

    În cadrul acestei teme s-a umărit fundamentarea unui formalizări matematice originale pentru modelarea geometrică directă pentru roboți industriali cu arhiectura generală de tip braț articulat. Modelul matematic a fost aplicat cu succes pe 2 arhitecturi de RI, ABB IRB 6700 cu lanț cinematic deschis, respectiv ABB IRB 460 cu lanț cinematic închis. Validarea datelor a fost făcută prin intermediul ABB Robot Studio, respectiv Catia V5 R21.

    [Read full article] [Citation]

    MARIN I.G. 2017, Modelarea geometrică și cinematica asistată a RI cu arhitectură de tip braț articulat utilizând o formalizare matematică originală (diferită de convențiile Hartenberg - Denavit) și validarea modelelor propuse utilizând produsul software ABB RobotStudio. Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 1, ISSN 2601-5471, 214-220.

    © 2026 Your Company. All Rights Reserved. Designed By JoomShaper

    Journal of Industrial Engineering and Robotics