Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 1, Number 2
Written by BARAC Olguţa Elena, GEAMBAŞU Roxana Mihaela, MANOLE Bianca Ştefania, MELINTE Ligia Cremona
Scientific coordinators: Ileana DUGĂEŞESCU, Luciana DUDICI

În lucrare se prezintă noţiuni teoretice referitoare la analiza structurală şi cinematică a unui mecanism plan. S-a avut în vedere efectuarea analizei structurale şi cinematice a unui sistem mecanic plan. Pentru acesta s-au determinat gradul de mobilitate, numărul de contururi independente şi s-au elaborat modelul structural şi schema de conexiuni. Din punct de vedere structural mecanismul studiat este alcătuit din o grupă modulară activă (GMAI) şi două grupe modulare pasive de tip RRR. Analiza cinematică are în vedere calculul parametrilor dependenţi de poziţii, viteze şi acceleraţii ai grupelor modulare.

[Read full article] [Citation]