Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by UŢĂ Mihai-Gigi, IORGA Alexandru, CERCHEZEANU Andrei, PAŢILEA Alexandru Edward
Scientific coordinators: Constantin OCNARESCU, Liviu-Marian UNGUREANU

În această lucrare se prezintă modelarea și simularea unui mecanism cu roți dințate iar în final pentru corelarea modelului CAD cu realitatea s-a realizat printarea 3D a angrenajului. Am urmărit ca prin utilizarea unui reductor să amplificam cuplul motor. Aplicația constă în realizarea unui reductor, printat la o imprimanta cu filament PLA. Au mai fost printate carcasa si încă 2 piese ce asigura cuplajul dintre motor si sistemul de ridicare respectiv coborâre a unei jaluzele. Pentru acționare s-a folosit un motorul pas cu pas 28BYJ-48 de 5V ce a venit însoțit de un driver ce asigura o funcționare mai eficientă. Componentele au fost conectat la placa compatibila cu Arduino UNO prin intermediul unor conectori de tip mama-tata. Pentru programarea plăcii de dezvoltare s-a pornit de la un script open spurce ce a fost adaptat pentru a fi compatibil cu motorul pas cu pas si cu driverul. Alimentarea acestuia se face prin usb la 5V sau printr-un alimentator de 9V.

[Read full article] [Citation]