Integrarea plc in programarea si simularea offline a unei linii de reparare paleți din lemn utilizând process simulate, TIA portal și PLCSIM advanced.

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by ZOSIM Eugen Mihai
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

În această lucrare am realizat simularea și programarea unei linii de reparare a paleților din lemn, care integrează in componența ei patru celule și patru roboți industriali de tip braț articulat. În primul rând am să prezint celulele care fac parte din componența acestei linii, după care o să prezint simularea și programarea offline a aplicației. Prototipul virtual al acestei aplicații a fost realizat în programul Siemens NX, iar simularea și programarea offline au fost realizate în programul Tecnomatix Process Simulate. Pentru a conecta simularea la un PLC, am folosit TIA Portal și PLCSIM Advanced

[Read full article] [Citation]