Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 4
Written by Șerban Alexandru-Gabriel
Scientific coordinators: Cătălin Gheorghe AMZA

Acest proiect utilizeaza technica de mișcare în salt, definită ca fiind utilizarea unui număr de senzori pentru a cartografia un spațiu de lucru sau cu alte cuvinte – creearea unui spațiu de lucru tridimensional. Conceptul care sta la baza proiectului este foarte simplu. Doi senzori ultrasonici (SU) sunt amplasati deasupra monitorului, iar aceștia o sa citească distanța dintre mana noastră și monitor. Prin programarea unei plăcuțe de dezvoltare cu microprocessor Arduino, in functie de valoarea distanței citite prin program, se vor efectua anumite acțiuni. Pentru efectuarea acțiunilor pe computer se foloseste librăria Python pyautogui. Comenzile de la Arduino sunt trimise prin portul serial (USB). Aceste date o să fie citite ulterior de către python care rulează pe computer, iar in baza datelor citite o acțiune specifica va fi efectuată. Programul python este utilizat împreună cu programul arduino deoarece python preia informația brută de la placa de dezvoltare și senzori și o traduce în comenzi simple de tastatură.

[Read full article] [Citation]